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现代电力系统的一个重要特征就是分区互联运行,负荷频率控制对于保证多区域互联电力系统的稳定运行具有重要意义。本文研究了自抗......
混合储能系统作为独立光储直流微电网的重要组成部分，兼具能量型储能和功率型储能技术特性，可以实现微电网系统内不平衡功率的平抑以......
汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中，双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响，使车高调节模型与实际误差较大......
为了满足振镜电机系统高精度和高动态性能的控制需求，提出了一种基于数模混合架构和扩张状态观测器-滑模控制复合的高性能驱动控制......
纯电动汽车两挡干式双离合器自动变速器通过控制两离合器的接合与分离完成换挡。由于离合器的摩擦因数随温度改变而变化，采用参数自......
针对Ⅰ阶线性自抗扰控制器应用于火电机组大惯性过程控制时响应较慢的问题，提出了一种改进设计方法。基于预估模型信息设计补偿环节......
近年来,四旋翼无人机（UAV）作为更昂贵和复杂的有人驾驶系统的替代方案受到了更多的关注,它具有身型小巧、易于使用、成本低廉等优势,......
针对双闭环伺服系统中传统自抗扰控制（ADRC）控制器待整定的参数较多且整定过程较复杂的问题，设计了一种基于径向基函数神经网络的ADRC......
在桥式吊车作业过程中，负载升降使吊绳长度转变为状态变量，极易导致负载大幅摆动。为使吊车系统平稳安全高效运行，利用sigmoid函数构......
随着新技术浪潮席卷全球,微电子制造产业已经成为当今全球经济发展的经济增长点,但我国的微电子制造装备技术远远落后于发达国家。......
针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中非线性、欠驱动、强耦合、多变量的控制难点问题，提出了一种基于扩张状态观测器的串级全局快速终端......
针对车载行进间状态下光电平台稳像效果不佳的问题，提出了一种有效的优化方法，即减小陀螺采样频率和系统控制周期，在驱动电路中增加电......
针对传统固定参数的自抗扰控制器应用在参数大范围随机快变的高速飞行器姿态控制时扰动估计精度不高，系统稳定性和控制品质较差的问......
主动磁悬浮轴承由于其功率损耗小、无摩擦、无润滑等优点,在越来越多的领域中得到发展和应用。反步控制技术具有动态响应速度快、......
倒立摆系统是一个非线性、强耦合、多变量、高阶和不稳定系统,主要用于进行控制理论的教学和实验,相较于其他实验平台,操作更简单,......
随着时代的发展进步,现代电机的本体设计与控制方法日渐成熟,双三相永磁同步电机（PMSM）控制系统相比于三相PMSM控制系统具有多自由度......
并网系统是一个强不确定性和非线性的复杂系统,其控制方式直接影响并网系统能否安全、稳定、高质量地运行。本文选取LCL型并网逆变......
为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题，以及其性能受到干扰的影响问题，提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制......
针对考虑外部海洋环境扰动和内部模型不确定性的多个欠驱动自主水下航行器,研究了其在通信资源受限和机载能量受限下的协同路径跟......
随着无人机产业迅猛发展,无人机的使用范围也逐渐遍及各领域。然而,在实际作业环境中,地面情况复杂和续航时间短等问题使无人机的......
为了降低齿槽转矩对永磁同步电机伺服系统控制性能的影响，提出了一种串联内模扩张状态观测器，以实现更优的齿槽转矩观测和扰动补偿控......
针对高超声速变外形飞行器变形带来的参数摄动大、变形过程建模难、外界干扰复杂等大不确定问题，研究了一类可变后掠飞行器建模与姿......
电能作为新能源的代表,它十分清洁、经济,在很多领域得到了广泛应用。而电能在被使用之前至少经过一次电力转换,逆变器在电力转换......
数控机床多轴同步驱动能显著提高加工效率和精度,广泛应用于大功率大跨度双驱机床和高精度电子加工等领域。但实际应用中现场噪声......
随着科学技术的快速发展,机器人已经在工业、服务业、医疗卫生、航空航天等领域得到了广泛的应用。谐波减速器因其结构紧凑、运转......
本文针对受多源干扰影响的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪控制问题进行研究,充分考虑位置回路和姿态回路动态特性,提出了一种全回路复......
异构系统通过不同种类智能体间的信息交互、协调分工以协同完成任务,与传统的单独个体或同构编队相比,在效率、成本、适应性、灵活......
针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构，提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递......
在我国工业化程度不断提升的大背景下,随着人口老龄化的加剧,人力成本上升,工业机器人行业得到迅猛发展,同时对控制算法的精度和稳......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有高效率、高功率密度、大转矩惯量比、低噪声、免维护等特点,依托PMSM的......
油气管道在石油、天然气等领域处于重要的地位,随着空间磁暴活动的剧烈运动和高压直流输电逐渐发展,地磁暴和高压直流输电对油气管......
无齿轮永磁同步曳引机具有体积小、机械效率高、可实现低速大转矩等优点,使得越来越多的无机房电梯系统采用其作为电梯的驱动装置......
永磁同步电机凭借效率高、功重比高、运行可靠等显著优点在航空航天、船舶电力推进、高端数控机床、工业机器人、电动汽车等领域中......
绳驱机械臂是一种采用绳索传动将电机等驱动单元全部可布置在基座的新型结构的机械臂。相比于传统的机械臂而言,绳驱机械臂的质量......
机电伺服系统的动态跟踪精度受到结构不确定性（参数波动）和非结构不确定性（未建模动态、外部干扰、非线性摩擦）的影响。自适应鲁棒控制......
线性自抗扰控制（linear active disturbance rejection control， LADRC）是解决系统外部不可测扰动和内部未知不确定性的一种新型控制......
2型糖尿病占糖尿病患者总数的90%以上,其带来的各种并发症给患者带来严重的生理以及心理困扰,也给医护人员、医疗保健系统带来巨大......
为了抑制永磁同步电机电流谐波并提高系统鲁棒性，提出一种新型准谐振自抗扰控制（quasi-resonant active disturbance rejection cont......
倾转旋翼无人机具有垂直起降和长续航的特点,其潜在的应用前景受到了广泛的关注.但倾转旋翼无人机存在强耦合、非线性和扰动不匹配......
小型无人共轴双旋翼直升机因其载荷能力强、结构紧凑且具有悬停、垂直起降、高速飞行等能力而被广泛应用在军事、农业和科学研究等......
新能源电动汽车由于其节能环保、性能优越等特点逐渐得到了世界各国的青睐和大力发展,我国也制定了相关政策,加快新能源电动汽车的......
研究电机控制方法,提高转速控制精度,是提高钻井轨迹导向机器人系统导向控制精度的关键。提高系统的导向精度可以提高石油开采效率......
